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科威智能伺服在滴灌帶沖孔機上的應用

  科威智能伺服在滴灌帶沖孔機上的應用

  機型:滴灌帶高速沖孔機

  一、滴灌帶簡介:

  滴灌帶是水資源缺乏地區的常用農業物資。應用滴灌帶可以對農作物進行定點、定量灌溉;可以起到下面三個方面的作用:

 ?、俟澕s用水

 ?、趦灮参锞植可鷳B

 ?、酃澕s勞動力。在我國水資源匱乏的西北地區及北方局部地區有大規模應用的價值。被國家"十二五發展規劃"列為農業重點發展技術。

  滴灌帶高速沖孔機:在標準滴灌帶上,按照需求沖出等間距的透水孔。

  主要控制要求:①孔距準確;②生產效率高

  

圖片26.png

  二、控制方案:

  前期控制方案:運動型plc 1臺+步進2臺+通用變頻器1臺+張力變頻器1臺+HMI一臺

  改進的控制系統組成:智能伺服:2臺+ 通用伺服:1臺+通用變頻器1臺+HMi一臺

  三、改進后控制方案簡述:

  1.智能伺服I作為主控設備,本體帶伺服電機高速沖孔;接入按鈕、傳感器信號;

  2.智能伺服I在沖孔指定相位,輸出高階平滑脈沖曲線控制通用伺服完成高速送料;

  3.智能伺服II接收智能伺服I啟動、停止信號,自編程控制張力收卷;

  4.智能伺服接收放卷光電信號,通過Modbus通信控制通用變頻器完成放卷動作,包證滴灌帶高速送料時,不出現沖擊。

  四、系統實施過程中,產品主要功能應用:

  1、智能伺服的相位輸出;

  2、智能伺服的脈沖輸出功能,通用開關量輸入、輸出及高速中斷接入功能;

  3、智能伺服高階運動曲線,運動過程快速、平滑;

  4、智能伺服的張力控制功能;

  五、項目總結:(與前期控制方案比較)

  1、控制系統簡潔,配電、接線方便;

  2、將機臺生產速度(200mm步距產品)從180~220pcs/min,提升到350~400pcs/min;

  3、沖孔的孔距精度從200±2mm提升為200±0.5mm;

  4、高速運行時機臺的震動及噪聲大幅下降。

  機器視頻:滴灌帶高速沖孔機.mp4

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